Trên thế giới, tồn tại một huyết tộc hùng mạnh từ lâu - dòng tộc Quỷ Vương. Truyền thuyết kể về một thời, Quỷ Vương đã chinh phục mọi cõi người, thống trị tất cả loài sinh vật. Vào thời đỉnh cao của họ, một vị Quỷ Vương mạnh mẽ nhất được gọi là Agares đã bị phong ấn bởi một anh hùng huyền thoại.
Câu chuyện bắt đầu khi Ken, một cậu bé bình thường từ thế giới loài người, vô tình giải phóng Agares từ phong ấn. Ban đầu, Agares không hề tỏ ra là người thù hay gây hấn với con người, thậm chí còn trở thành thú cưng của Ken. Tuy nhiên, sức mạnh của mình khiến Agares trở thành mục tiêu săn đuổi của cả hai thế giới.
Ken và Agares bắt đầu một hành trình đầy nguy hiểm, phải đối mặt với những kẻ săn quỷ hung ác, những tên hiệp sĩ tham lam và cả những Quỷ Vương khác muốn thôn tính thế giới. Trong quá trình này, họ không chỉ trở thành đồng đội mà còn phát triển một tình bạn vô cùng đặc biệt. Ken phải tìm hiểu về nguồn gốc bí ẩn của mình và Agares học cách bảo vệ thế giới mà mình từng muốn xâm chiếm.
Với sức mạnh kỳ lạ và tình bạn không thể phai, liệu Ken và Agares có thể ngăn chặn âm mưu của kẻ thù và giữ cho cả hai thế giới yên bình? Cuộc phiêu lưu của họ sẽ làm thay đổi số phận của cả hai nơi, đặt ra câu hỏi về sự hoà hợp giữa con người và quỷ dữ.
